A Smooth Position-Force Controller for Asbestos Removal Manipulator
- El Dine, Kamal Mohy
- Corrales-Ramon, Juan-Antonio
- Mezouar, Youcef
- Fauroux, Jean-Christophe
ISBN: 978-1-5386-3742-5
Datum der Publikation: 2017
Seiten: 1312-1319
Kongress: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Art: Konferenz-Beitrag