Model-based strategy for grasping 3D deformable objects using a multi-fingered robotic hand
- Zaidi, L.
- Corrales, J.A.
- Bouzgarrou, B.C.
- Mezouar, Y.
- Sabourin, L.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Datum der Publikation: 2017
Ausgabe: 95
Seiten: 196-206
Art: Artikel