Grasp planning pipeline for robust manipulation of 3d deformable objects with industrial robotic hand + arm systems
- Zaidi, L.
- Ramon, J.A.C.
- Sabourin, L.
- Bouzgarrou, B.C.
- Mezouar, Y.
ISSN: 2076-3417
Ano de publicación: 2020
Volume: 10
Número: 23
Páxinas: 1-18
Tipo: Artigo