Simetrías y constantes del movimiento de sistemas lagrangianos. Sistemas lagrangianos con ligaduras no holonómicas

  1. Martín de Diego, David
Dirigida por:
  1. Manuel de León Director/a

Universidad de defensa: Universidad Complutense de Madrid

Año de defensa: 1996

Tribunal:
  1. Javier Lafuente López Presidente/a
  2. Luis Alberto Ibort Latre Secretario/a
  3. Luis Angel Cordero Rego Vocal
  4. José Fernando Cariñena Marzo Vocal
  5. Juan Carlos Marrero González Vocal

Tipo: Tesis

Resumen

Los resultados mas importantes contenidos en la memoria son los siguientes: - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos de orden superior y obtención de los correspondientes teoremas de noether. - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos singulares y aplicación de las estructuras casi-producto para la obtención de la dinámica. - aplicación de las estructuras casi-productos para la resolucion de la dinámica para sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonomicas