Simetrías y constantes del movimiento de sistemas lagrangianos. Sistemas lagrangianos con ligaduras no holonómicas

  1. Martín de Diego, David
Supervised by:
  1. Manuel de León Director

Defence university: Universidad Complutense de Madrid

Year of defence: 1996

Committee:
  1. Javier Lafuente López Chair
  2. Luis Alberto Ibort Latre Secretary
  3. Luis Angel Cordero Rego Committee member
  4. José Fernando Cariñena Marzo Committee member
  5. Juan Carlos Marrero González Committee member

Type: Thesis

Teseo: 53322 DIALNET lock_openDocta Complutense editor

Abstract

Los resultados mas importantes contenidos en la memoria son los siguientes: - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos de orden superior y obtención de los correspondientes teoremas de noether. - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos singulares y aplicación de las estructuras casi-producto para la obtención de la dinámica. - aplicación de las estructuras casi-productos para la resolucion de la dinámica para sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonomicas