Reliable object handover through tactile force sensing and effort control in the Shadow Robot hand

  1. Eguiluz, A.G.
  2. Rano, I.
  3. Coleman, S.A.
  4. McGinnity, T.M.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781509046331

Año de publicación: 2017

Páginas: 372-377

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989048 GOOGLE SCHOLAR
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