Using Reinforcement Learning to Attenuate for Stochasticity in Robot Navigation Controllers
- Gillespie, J.
- Rano, I.
- Siddique, N.
- Santos, J.
- Khamassi, M.
Actas:
2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2019
ISBN: 9781728124858
Ano de publicación: 2019
Páxinas: 705-713
Tipo: Achega congreso